电动防辐射铅门的控制原理

一、概述
      电动装置是电动防辐射铅门的驱动装置，用以控制铅门的开启和关闭。适用于闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀、其派生产品可适用于球阀、碟阀和风门等.它可以准确地按控制指令动作.是对铅门实现远控和自动控制的必不可少的驱动装置.
      二、电动铅门的控制原理
      (一)电动装置的结构
      医用铅门电动装置由六个部分组成:即电机。减速器，控制机构。手一自动切换手轮及电气部分.
      1、控制机构由转矩控制结构，行程控制机构及可调试开度指示器组成.用以控制铅防护门的开启和关闭及阀位指示.

1)转矩控制机构由曲拐、碰块、凸轮、分度盘、支板和微动开关组成.当精出轴受到一定的阻转矩后，蜗杆除旋转外还产生轴向位移，带动曲拐旋转，同时使碰块也产生一角位移，从而压迫凸轮，使支板上抬.当输出轴上的转矩增大到预定值时，则支板上拍直至微动开关动作。切断电源，电机停转，以实现电动装置输出转矩的控制.
       2)行程控制机构由十进位齿轮组.顶杆，凸轮和微动开关组成，简称计数器.其工作原理是由减速箱内的主动小齿轮(Z=8)动计数器工作.如果计数器已经按阀门开或关的位置己调好.当计数器随输出轴转到预先调整好的位置时.则凸轮将被转动90度，压迫微动开关动作，切断电源，电机停转。以实现对电动装置的控制.
       2、手自动切换机构为半自动切换，电动转变为手动需要扳动切换手柄，而由手动变为电动时系自动进行。由电动变为手动时，即用人工把切换手柄向手动方向推动，使输出轴上的中间离合器向上移动，压迫压簧。当手柄推到一定位置时，中间离合器脱离蜗轮与手动轴爪啮合.则可使手轮上的作用力通过中间离合器传到输出轴上，即成为手动状态。手动变为电动为自动切换.当电机旋转带动蜗轮转动时，直立杆立即倒下，在压簧作用下中间离合器迅速向蜗轮方向移动，与手轮轴脱开，与蜗轮啮合.则成为电动状态。
       (二)传动原理:电动机输出动力，通过蜗杆传至蜗轮及离合器，最终传至愉出轴。由于蝶簧组件的预紧力使蜗杆处于蜗轮的中心位置.当作用于输出轴上的负载大于蝶簧预紧力时.蜗杆将会做轴向移动，并偏离位置;此时曲拐将摆动，传递位移至转矩控制机构.若此时超过设定的转矩将会使开关动作，切断电源，电动执行机构停止运行。

(三)电气原理

 1、按下控制盘上开按钮Sol，则开过程开始控制回路经Ala一一Alb一一All----A12---- A13---- N开接触器KMO线圈吸合:其常开触点KMO闭合，构成自保持.其主接点KMO闭合，接通电机回路，电机正转，铅门开启，当阀门达到全开位置时，开行程开关LSO动作，切断控制回路，KIlO掉点复位，电机失电停转，同时行程开关LSO动作，CRT上状态变红，铅门开到位.
        2、按下控制盘上关按钮SO，则开过程开始控制回路经Ala一一Alb一一A4l---A42---- A43---- N关接触器KKK'线圈吸合:其常开触点KMC闭合，构成自保持，其主接点KMC闭合，接通电机回路，电机反转，阀17开启，当铅门达到全关位置时，开行程开关LSC动作，切断控制回路，KMC掉点复位，电机失电停转，同时行程开关LSC动作，CRT上状态变绿，铅门关到位.