医用铅门的总体设计方案说明

2020-11-26

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医用铅门的总体设计主要分为三个部分主控板及传感器模块及电机控制模块。控制器模块我们在上添加了四个按键按钮主要功能是实现电动移门的开、关、停的控制。另外我们还曾加了一个弹簧按键，主要是用来通知CPU门是否关好，如梁关好就关闭电机的电源。而传感器模块我们采用热电释传感模块、红外对射传感模块、微波接近传感模块全方位三百六十度的保障安全的实施防夹措施。

这里详细的展示一下防夹的流程:

首先点击开门按钮:开门信号送到单片机中，单片机经过处理然后开门的显示信号灯点亮同时控制电机的电源接通，控制电机的正转，铅门开启的同时等待关门和停止信号，当有人进出门后按关门按钮后按键信号传到单片机。单片机接受并处理。于此同时.同时检测三个传感器的端口信号，当同时无信号输出时，单片机控刨开门状态显示灯关闭，关门状态显示灯点亮，控制电机反转.门关起的同时检侧三个传感模块的传感信号，此时这三个传感模块起逻辑或的关系，当其中任意一个或多个有信号输出时关门的状态显示灯关闭，开门的状态显示灯点亮，同时电机正转门开启.以此循环直至当关门状态按钮被触发，这是表示铅防护门己经关闭完成，这时单片机控制关门的状态显示灯关闭.电机的电源关闭返回到初始状态。这里我在单片机内还增加了一段中断执行程序.即停止按钮，此按钮的功能是在特殊情况下使用.当按下此按钮单片机会跳出当前执行的任何循环程序，来实时处理停止功能。

铅防护门.jpg