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自动医用铅门的分类主要按启闭形式分:可分为平滑门、平开门、折叠门和旋转门
(1)平滑铅门:可细分为单开、双开、套盛单开、套叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了较大限度的拓宽入口幅度，有的平滑(套吾 )自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为平滑自动门。
(2)旋转防辐射铅门:可细分为有中心轴式、圆导轨恳挂式、中心展示区式和环柱式等。
(3)平开铅门:可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。
(4)折叠铅门:可细分为2扇折叠和4扇折叠。
