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由于防辐射铅门体的重量及体积不同会对自动铅门驱动传动系统提出不同的要求，所以各种自动铅门又可以分为重型自动铅门和轻型自动铅门。
客流量的差异会对自动铅门的使用产生很大的影响，因此，自动铅门还可以分为一般自动铅防护门和频繁使用自动铅门。
自动医用铅门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常庞大，一般只使用余医院大门口，自动平移门使用的最广泛，大家一般所说的自动铅门、感应门就是指自动平移门，目前市场上流行的平移型自动铅门一般是两开，这种门的特点是简单易控，维护方便。
自动平移门最常见的形式是自动铅门内外两侧加感应器，当人走进门时，感应器感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过之后，再将门关上。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及.
自动铅门的控制方法有很多，从控制器的不同来说，有继电器控制，即通过按钮和复杂的接线安装来控制;智能控制器控制，即通过运行现代自动化设备来控制，它具有稳定性高，安全等优点，因此被很多铅门厂家所运用。由于继电器逻辑控制的自动铅门系统存在许多缺陷而逐步被智能控制器的自动铅门所淘汰。
在智能控制器的选折上，自动铅门的主控制器有微电脑控制器控制和可编程控制器(PLC)控制，微电脑控制主要有体积小、安装方便等特点，目前有许多铅门厂家采用此种方式生产自动铅门，PLC控制的特点是稳定型高、维护方便的，目前，许多自动铅门都是有这种方式来控制。
