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医用铅门整个速度控制系统的主要功能都集中在8031单片机组成最小系统上.它可完成以下几个功能:
1)对直线电机电动铅门实现远距离室内控制及监视;
2)对磁一电脉冲传感器所检测得到3种信息:距离、速度及加速度，进行比较、判断、处理;
3)引入速度量将其反馈到输入端参与系统的控制，改善了直线异步电动机的输出特性;
4)电动铅防护门接近终点位置时，自动判断速度及加速度从而决定是否进入制动状态;
5)保证突然断电时电动防辐射铅门能照常运行.
主要性能指标为:运行平稳、无撞击;到位的位置误差小于0.02m;显示实时距离、速度.
